参考答案：

商标侵权行为是侵犯注册商标专有权的行为，即未经商标注册人的许可或者违反法律规定从事的使商标注册人的商标专用权受到损害的违法行为。

商标侵权的判定：

1、商标侵权行为是未经商标权人许可，在相同或类似商品上使用与其相同或近似商标的行为。

2、商标侵权行为所涉及的商标权必须是有效存在的。

3、使用相关商标的行为必须是在商标权保护范围内才能构成商标侵权行为