参考答案：A, C, D

解析：五种需要可以分为两级，其中生理上的需要、安全上的需要和社交上（爱和归属）的需要都属于低一级的需要，这些需要通过外部条件就可以满足；而尊重的需要和自我实现的需要是高级需要，他们是通过内部因素才能满足的。所以答案应该是ACD。