1954年9月，第一届全国人民代表大会第一次会议胜利召开，制定了新中国第一部宪法。这部宪法明确规定：中华人民共和国的一切权力属于人民；人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。至此，我国人民代表大会制度以根本法的形式正式确立。

据此回答问题。

2009年，我国的人民代表大会制度走过了55年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度（）。

①以人民代表大会为基石

②决定于我国人民民主专政的国家性质

③保证了国家机关协调高效运转

④保障了人民在国家机关直接行使管理国家的权力

A.①③

B.①②③

C.②③④

D.③④