参考答案：

轴承在机器中是支承轴及轴上回转零件的部件，根据支承表面的摩擦性质可分为滑动轴承和滚动轴承。

滑动轴承的主要特点是工作可靠，平稳，无噪音，能承受较大的冲击载荷，同时由于液体润滑，可以减少摩擦损失和表面磨损。

滚动轴承具有轴向尺寸小，维护简单，同类型可以完全互换等优点，但也有径向尺寸较轴向尺寸大，承受冲击振动能力较差等缺点。