我国是人民民主专政的社会主义国家，实现人民当家作主的根本途径是（）。

A.保证人民直接行使国家权力

B.人大代表切实履行政府赋予的各项职权

C.完善基层群众自治制度

D.坚持和完善人民代表大会制度