答案：D

题目分析：本题考查的是乾隆皇帝时的史实。郑成功收复台湾，时值明末清初；康熙皇帝组织雅克萨反击战；设置驻藏大臣的是雍正皇帝；乾隆帝平定回部贵族大小和卓的叛乱，并设置伊犁 * * 管理新疆地区，故选D项。