在自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差称为( )。

A．输出信号

B．偏差信号

C．误差信号

D．扰动信号

河面结冰后, 冰面能承受的最大压强为5×10⁶帕, 质量为60千克的学生想携带货物通过冰面. 他每只脚与冰面的接触面积为1.75×10^-4米²，如果他能安全通过冰面, 他最多能携带质量是多少的货物?g=10N/Kg（7分）