2010年3月14日，十一届全国人大三次会议在人民大会堂闭幕。回答问题。

人民代表大会制度是我国的根本政治制度。这一制度（）。

①保障了我国人民当家作主

②决定了人民民主专政的国家性质

③实行民主集中制原则

④方便全体人民参与行使国家权力

A.①②

B.②④

C.①③

D.③④