参考答案：

其要点是：

（1）锤击法，是用手锤敲打弯曲的凹下部分，使锤打处轴表面金属产生塑性变形而伸长，从而达到直轴的目的，此法仅用于轴颈较细、弯曲较小的轴上。

（2）局部加热法，主要是通过加热，人为地在钢材局部地区造成超过屈服点的应力，而形成塑性变形，冷却后便可校直轴的弯曲度。

（3）内应力松弛法，是利用金属部件在高温和应力作用下，保持总变形不变，金属内部的应力随着时间的推移逐渐减小，最后全部消失的松弛现象进行直轴。