于10月1日18时59分57秒“嫦娥二号”探月卫星在西昌卫星发射中心发射升空．发射“嫦娥二号”的电视直播中报道，火箭（连同上端的飞船）总高度为58m，发射塔高度约为100m．某同学在观看电视时，默默地记下发射前火箭上端的位置A（如图所示），并用自己的手表测出火箭从开始发射到下端通过A点所用的时间约为4s．假设火箭离开发射塔前是做的是匀加速直线运动，请你根据上述已知条件，试求出：

（1）火箭的加速度大小；

（2）火箭末端通过A处时的速度大小．