于某和刘某系邻居。某日，二人于晚饭后散步。当走到邻居李某家门口时，二人看到李某的大黄牛拴在其家门前的一棵大树上，便上前去挑逗大黄牛，但大黄牛躺在地上一动不动。于某见状，就对刘某说：我回家去取一挂鞭炮，系在牛尾巴上点燃，看它动不动。刘某对此十分赞同，便与于某一同回家取鞭炮。二人返回后，便将鞭炮系在牛尾巴上点燃。大黄牛因受惊吓而乱蹦乱跳，并挣脱了缰绳而横冲直撞，将正从此处经过的王某撞倒，造成王某肋骨骨折，经医院治疗，花去医疗费若干。王某要求大黄牛的主人李某赔偿损失，遭到李某的拒绝而形成诉讼。
问：本案该如何处理

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