参考答案：

①公众参与是城市行政管理现代化的需要。

②公众参与是一种新的城市行政管理概念。

③公众参与有利于提高城市行政管理的效率。

④公众参与城市行政管理是保证公众利益的有效途径。值得注意的是，公众参与城市行政管理不能一蹴而就，必须与城市社会、经济发展状况与文化背景相适应。