有人说：“西欧封建社会末期是‘人’和‘世界’被发现的时代。”这里的“人”和“世界”的被发现指的是（）

A.资产阶级的兴起和新航路的开辟

B.殖民掠夺和新航路的开辟

C.文艺复兴和宗教改革

D.文艺复兴和新航路的开辟