材料一公元前5世纪罗马共和国早期的法律是一整套不成文的习惯，被认为是罗马遗产的一部分，只适用于罗马市民。……社会地位低下平民鼓吹把习惯法以书面的形式固定下来，以综合的成文规则来解决存在的疑问。这就是后来人民大会通过的《十二铜表法》。……这种法（万民法）被认为是一切文明社会法律的一部分。这些规则同样适用于公民和外邦人。——摘自邓正来主译《布莱克维尔政治学百科全书》材料二抗辩是赋予被告的一种辩护手段。因为往往会发生这种情形，即原告所提起的诉讼本身是有合法根据的，但是对被告来说是不公平的。因此，为驳回原诉，你有权提出基于胁迫或欺诈的抗辩，或基于事实之抗辩。——摘自张企秦译《查士丁尼法学阶梯》（查士丁尼为东罗马帝国皇帝）材料三罗马法中，诉讼的基本分类之一是对物之诉（讼）和对人之诉（讼），……早期英国法学家了解并熟悉这种对诉讼上的划分用来区分不同种类的财产。大致说来，土地和附于其上的权益是为不动产，其它则可归于动产一类。……这种由诉讼种类的区分进到物本身的分类经历了漫长的时日，而其起点为罗马法上的概念是没有疑义的。——摘自梁治平《英国普通法中的罗马法因素》

依据材料一，说明罗马法的发展经历了哪三个阶段？