我国的人民代表大会制度已经走过了50多年的辉煌历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度（）。

①保证了国家机关协调高效运转

②保障了我国人民当家作主

③是我国的 * * 组织形式和根本制度

④决定了我国人民民主专政的国家性质

A.①②

B.②③

C.①③

D.②④