答案：C

由两圆的半径分别是2cm和3cm，圆心距为5cm，根据两圆位置关系与圆心距d，两圆半径R，r的数量关系间的联系即可得出两圆位置关系．

解：∵两圆的半径分别是2cm和3cm，

∴2+3=5（cm），3-2=1（cm），

∵圆心距为5cm，

d=R

∴这两圆的位置关系是外切．

故选C．

此题考查了圆与圆的位置关系．此题比较简单，解题的关键是掌握两圆位置关系与圆心距d，两圆半径R，r的数量关系间的联系．