参考答案：B

解析：点火后即将升空的火箭，火箭速度为零，但是此时加速度不为零，选项A错误；加速度是反应物体速度变化快慢的物理量，故高速行驶的轿车紧急刹车时，轿车速度变化很快，所以加速度很大，选项B正确；高速行驶的磁悬浮列车，速度很大，但是加速度不一定很大，选项C错误；从不同高度释放两小球自由下落至地面，距地面高的小球下落时间较大，故速度变化量大，但它们的加速度都是相等的，故选项D错误；故选B。