参考答案：B

解析：

题中黑格尔说：“美是理念的感性显现。”是典型的唯心主义的观点。“世界历史是自由意识的进展”认为世界历史是受人的意识支配的，是唯心主义的观点，B符合题意；现实中无法解决的困惑，就到哲学里去寻找答案和题意无关，A排除；C强调了纪律和自由的关系，和题意无关，排除；D明显不符合题意；答案B正确。

考点：本题考查唯心主义。