当PSCO检查时发现下列哪些情况时可不准船舶开航？（）I、船舶所属公司没有DOC；II、船舶没有SMC；III、没有执行安全管理体系；IV、船员不熟悉有关安全管理体系的要求

A.I~III

B.II~IV

C.I~IV

D.I、III、IV

什么叫集中控制、集中程序控制？