答案：B

由两种或多种物质混合而成的物质叫混合物；由一种物质组成的物质叫纯净物．

A、稀硫酸中除含硫酸外，还有水，符合混合物的定义，为混合物，所以错误．B、二氧化锰，是由一种物质组成的，符合纯净物的定义，所以正确．C、无色酚酞试液，酚酞是溶质，水是溶剂，符合混合物的定义，为混合物，所以错误．D、澄清石灰水中水，氢氧化钠，符合混合物的定义，为混合物，所以错误．故本题选B．