下列关于代为清偿的表述正确的是（）

A.连带债务 * * 在超过自己本来负担的给付义务而为清偿的范围内构成代为清偿

B.代为清偿必须具有代为清偿的合意

C.合同关系仅在债权人和债务人中绝对地消灭

D.第三人的利益补偿是基于法律的规定

简述司法鉴定制度基本分类。