问题 问答题 什么叫约束?什么叫约束力?简述常见约束的类型。 答案 参考答案:(1)某一物体的运动受到周围物体的限制叫约束。(2)限制某一物体可能运动的力叫约束力。(3)常见约束的类型有柔性约束、光滑面约束、铰链约束和固定端约束。