软件工程中描述软件生存周期的瀑布模型一般包括计划、（）、设计、编码、测试、维护等几个阶段。其中，设计阶段在管理上又可以依次分为（概要设计）和（详细设计）两个步骤。

A.问题定义

B.需求调查

C.可行性分析

D.需求分析