参考答案：B

解析：

时刻在时间轴上表示一个点，对应的是一个瞬间，

小明用6分钟解答这个题，对应的是一个过程，所以为时间，A错误；

学校班级足球赛，高一.二班在开赛15分30秒时攻入一球，表示一个瞬间，是时刻，B正确；

公路旁的宣传标语"宁停三分，不抢一秒"表示的是过程，是时间，C错误；

可放电20小时，表示一个过程，是时间，D错误；

故选B