1万总吨及以上的每艘油船和7万总吨及以上的每艘其他船，其主操舵装置应设（）。

A.一台动力设备

B.两台相同的动力设备

C.三台相同的动力设备

D.两台或几台相同的动力设备

右图为免疫的有关示意图。依据两图回答下列问题：

图a中甲、乙、丙分别表示（）、（）、（）