对于实数x，设[x]表示不超过x的最大整数，则不等式4[x]²-20[x]+21＜0的解集是______．

金星的半径是地球的0.95倍，质量为地球的0.82倍，金星表面的自由落体加速度是多大？金星的“第一宇宙速度”是多大？已知地球的第一宇宙速度为7.9 km/s。