参考答案：D

解析：由位移图象直接兔子和乌龟出发的时刻与位置．根据位移图象的斜率表示速度分析兔子和乌龟的运动情况．当两个动物的位移相等时，说明到达同一位置．乌龟先通过预定位移到达终点．A、由图读出，兔子和乌龟是从同地不同时刻出发的，兔子在乌龟出发后t1时间出发．故A错误．B、在t2和t4两个时刻，兔子和乌龟位移相同，两者相遇，说明兔子和乌龟在比赛途中相遇过两次．故B错误．C、乌龟做的是匀速直线运动，兔子先做匀速直线运动，在t3﹣t5时间内静止不动，t5时刻以后又沿原方向做匀速直线运动，兔子不是沿着折线跑的．故C错误．D、由图看出，t6时刻乌龟到达终点，而兔子还没有到达终点，说明乌龟先通过预定位移到达终点，故D正确．故选：D