参考答案：

分为手动变桨，强制手动变桨和自动变桨.手动变桨工作条件：变桨安全链正常，变桨内没任何故障.强制手动变桨工作条件：当变桨限位开关触发，旋编出现错误，超级电容出现高电压或者低电压故障时，变桨执行变桨.自动变桨工作条件：变桨柜内无故障，机组不报安全链故障，即可实现自动变桨.