参考答案：

（1）生理的需要；

（2）安全的需要；

（3）友爱和归属的需要；

（4）尊重的需要；

（5）自我实现的需要

马斯洛认为人的5种需要分为高低两级，并且按次序上升。人只有在低级需要得到一定的满足之后，才会去追求高级需要。