下列失业类型中，属于自愿失业的有（）。

A.需求不足型失业

B.摩擦性失业

C.隐性失业

D.周期性失业

E.结构性失业

根据工作原理和起励电源的不同，起励方式可划分为（）。

A、残压起励；

B、交流起励；

C、直流起励；

D、零起升压。