参考答案：C

解析：

本题考查的是学生对材料的正确解读能力。材料“人的高贵超过了天使的高贵”体现了人文主义，体现了对人的价值的推崇；“认识自己，方能认识人生”是苏格拉底的思想，强调对个人的认识；“人为善，人恒敬之，天道佑之，福禄随之”是中国的儒家思想，不符合题意；“没有目标而生活，恰如没有罗盘而航行”强调目标的重要性，不符合题意。所以答案选C。

考点：西方人文精神的发展·文艺复兴和宗教改革·人文主义