参考答案：

有弹性力传动、磁致伸缩传动、电致伸缩传动、热应力传动等；

电致伸缩：压电效应的逆效应，当晶体带电或处于电场中，尺寸发生变化，将电能转换为机械能实现微量进给。

热应力传动：利用金属杆件的热伸长驱使执行部件运动。