参考答案：B, D

解析：瞬时速度指物体经过某一位置或者在某一瞬间的速度，平均速度指物体在一段过程或者一段时间内的速度，普通人步行的速度是一段位移中的速度，为平均速度，A错误；汽车通过交通标志牌时的速度为经过某一位置时的速度，为瞬时速度，B正确；子弹在枪管里的速度指一段过程中的速度，为平均速度，C错误；飞机起飞速度指起飞那一瞬间的速度，为瞬时速度，D正确