参考答案：

（1）①可编程：随工作要求变化而再编程；②拟人化：有类似人体结构部分；③通用性：一般在执行不同的作业任务时具有较好通用性。

（2）①工艺机器人刚度差，精度低，载荷小，但灵活度高；②焊接、喷漆等工作环境差。