参考答案：

（1）齿轮传动：结构简单紧凑，能传递较大转矩，线速度不能过高。适用于变转速、变载荷场合。

（2）带传动：靠摩擦力传动（除同步齿形带），结构简单，制造容易，成本低，过载打滑。适用于中心矩较大的两轴传动，高速传动，不适用于速比要求准确的场合。

（3）电动机直接驱动：主轴部件刚度高，噪声和振动小，调速范围宽，有较大的驱动功率和转矩。适用于精密机床、高速加工中心和数控车床。