答案：D

题目分析：“明、清（鸦片战争前）”是解题的关键，依据已学知识可知明清时期通过废除丞相，设立内阁与军机处，是君主专制的强化达到顶峰，同时采取措施加强了中外与民族的关系，实行闭关锁国政策，使中国远远落后于西方，因此明清时期历史特征统一多民族国家的巩固和社会的危机，故选D。