参考答案：

它有上、下两个平台。下平台固定不动，安装工件。上平台装有机床主轴和刀具，由可伸缩的六根轴与下平台联接。通过数控指令，由伺服电动机和滚珠丝杠副驱动六根轴的伸缩，来控制上平台的运动，使主轴能运动到任意切削位置，对安装在平台上的工件进行加工。

优点：刚度高、运动部件质量轻、机械结构简单、制造成本低、在改善速度、加速度、精度、刚度等性能方面具有较大的潜力；

缺点：运动空间小、空间可转角度（灵活性）小、开放性差、运动轨迹计算较复杂。