如图所示平行长导轨MN、PQ(电阻不计)竖直放置，间距L=1m，导轨之间接一电阻R=3．水平导线ab，电阻r=1，与导轨有良好接触(摩擦不计)，导轨之间有指向纸里的匀强磁场B=0.5T．ab质量m=0.025kg自静止开始下落至a'b'位置时ab开始做匀速运动，aa'=h=2m，g=10m/．

求①ab匀速运动的速率．

②ab从静止到匀速这段时间内R上产生的热量．

生药松贝、青贝和炉贝的主要性状鉴别点是什么？