参考答案：

转向液压缸的缸体用销轴与底盘绞接，其活塞杆与左前轮轴的耳子绞接，并通过拉杆与右前轮轴的耳子绞接，当活塞杆伸缩时，推动左前轮左右转动，并通过拉杆使右前轮随左前轮同时左右旋转。