下列关于项目管理过程组与项目生命周期阶段之间的关系的描述，最好的是（）

A.它们是无关的、不相容的概念

B.它们是相同的概念，只是为满足不同应用领域的需要而采用了不同的表达术语

C.阶段横跨过程组，以便一个过程组的结束为下一个阶段的启动提供输入

D.各过程组会在每个阶段内相互作用，并且会在每个阶段重复进行