参考答案：

凸轮机构据结构及用途可分为圆凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮和滑板凸轮等四种。凸轮机构可实现各种各样的复杂运动（如摆动等速运动、变速运动等），它广泛用于自动机械中。