参考答案：

作用：踏面清扫装置在行驶中将擦拭附着在车轮踏面上的尘埃、锈迹、油脂等，“为防止空转和打滑，在制动时将研磨子压在踏面上进行清扫。

动作条件：

（1）速度在30km/h以上，列车制动；

（2）空转或滑行。以上条件符合一条即可。