参考答案：

机械制造装备设计包括创新设计、变形设计、模块化设计；

创新设计，一般需要较长的设计开发周期，投入较大的研制开发工作量；

变型设计，变型设计不是孤立无序的设计，而是在创新设计的基础上进行的；

模块化设计，对一定范围内不同性能，不同规格的产品进行功能分析，划分一系列的功能模块，而后组合而成的。