参考答案：

工件的六个自由度没有被完全限制的现象是不完全定位。而欠定位是应该限制的自由度却没有被限制。加工中有些零件的六个自由度不需要完全被限制，如磨削平面等，它仅需要限制三个自由度，因而不完全定位是允许的，而欠定位是不允许的。