秦朝以来我国中央集权的国家制度不断强化。秦朝和唐朝协助皇帝处理政务、确保行政实施的机构分别是（  ）

A 太尉 、中书省    B 丞相 、门下省   C 御史大夫、 尚书省   D 丞相、尚书省

主减速器的功用是降速，增扭，在发动机（）时，具有改变扭矩方向的作用。