参考答案：

①自锁性（自锁条件α≤ψ1+ψ2）

②斜楔能改变夹紧作用力方向

③斜楔具有扩力作用

④夹紧行程小

⑤效率低（因为斜楔与夹具体及工件间是滑动摩擦，所以夹紧效率低）。