参考答案：

①空心截面比实心截面的惯性矩大。

②方形截面的抗弯刚度比圆形截面的刚度大，而抗扭刚度比圆形截面的刚度低；矩形截面在高度方向上的抗弯刚度比方形截面大，而宽度方向上的抗弯刚度和抗扭刚度比方形的低。

③不封闭截面的刚度远小于封闭的截面刚度，其抗扭刚度下降更大。