参考答案：

①缩短传动链，减少传动件的个数。

②采用小模数、硬齿面齿轮，降低传动件的线速度。

③提高齿轮的第Ⅱ组精度。

④采用增加齿数、减小压力角或采用圆柱螺旋齿轮，增加齿轮啮合的重合度。

⑤提高传动件的阻尼比；增加支承组件的刚度。