红裕公司销售部经理跟销售员小贾说，“小贾，你去建立一个顾客投诉日志，必须要使用下面的标题……”。从中我们可以发现，经理此时运用的团队领导方式是（）

A．命令

B．说服

C．协商

D．参与

闭环控制系统一般有哪几部分组成？ 有哪些作用量和被控制量？