参考答案：D

解析：

本题主要考查学生对教材内容的识记能力，在启蒙运动中卢梭是最为激进的思想家，他强调人民主权，认为君主不能很好地履行契约，人民可以撕毁契约推翻君主的统治，而相比于卢梭，A伏尔泰和B孟德斯鸠更倾向于保留君主，实行开明专制，即君主立宪制，C康德则没有明确主张推翻君主制度，故答案选D项。

考点：启蒙运动

点评：卢梭是法国启蒙运动时期著名的三大启蒙思想家之一，他的《社会契约论》积极吸收了英国早期启蒙思想家霍布斯的“社会契约”思想。所谓的社会契约就是认为国王统治民众，管理国家的权力来自于他和民众所签订的一份契约，其实也就是人民将权力授予国王。因此“社会契约”思想不仅体现了“人民主权”的观念，同时也能说明当国王统治不当时人民起来推翻国王统治的合法性，或者是人民革命的正当性。